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실시간 CPU 스케줄링 Real-Time CPU Scheduling real time : 주어진 시간 내에 task 완료 연성(soft) 실시간 vs 경성(hard) 실시간 연성 실시간 soft real time 크리티컬한 process를 실시간 처리 완료를 보장하지 않는다. 하지만 처리시간은 nonciritical process 보단 짧다. 경성 실시간 hard real time deadline 시간을 꼭 지킨다. -> priority-base 지연시간 최소화 Minimizing Latency 이벤트 지연시간 : 이벤트가 발생해서 그에 맞는 서비스가 수행될 때까지의 시간 인터럽트 지연시간 인터럽트가 발생한 시점부터 해당 인터럽트 처리 루틴이 시작하기까지의 시간 현재 수행중인 PCB를 저장하기 까지의 시..